西藏昌區仰陀村莊的一名牧羊人在放牧綿羊及山羊時，發現一頭母山羊每天都離開羊群。有一天，他好奇地跟著母羊，看見它把羊奶灑在一塊岩石上，當他走近岩石邊，發現岩石上有自然形成的「啊」「哄」兩個字。後來寧千日巴（1128－1188）到訪村莊時，便把這塊岩石供養給他。寧千日巴在這個地點建了一個窟洞，在內禪修。自此，這地方被稱為「惹龍」，即被山羊（藏語為「惹」）預言（藏語為「龍」）的地方。這塊神聖的岩石收藏在寧千日巴的總寺納普確龍寺內。

天龍桑噶丘林寺（意為「竹巴密乘之法園」）是第四世竹巴法王崑虔貝瑪嘎波（1527－1592）所創立的十三座「林」之一。西元十六世紀時，貝瑪嘎波依據本尊的指示，於南藏迦幽省貝嶺區成立竹桑噶丘林寺。後來，整個地區沿用寺名，也叫作桑噶丘林。