西藏昌区仰陀村庄的一名牧羊人在放牧绵羊及山羊时，发现一头母山羊每天都离开羊群。有一天，他好奇地跟著母羊，看见它把羊奶洒在一块岩石上，当他走近岩石边，发现岩石上有自然形成的「啊」「哄」两个字。后来宁千日巴（1128－1188）到访村庄时，便把这块岩石供养给他。宁千日巴在这个地点建了一个窟洞，在内禅修。自此，这地方被称为「惹龙」，即被山羊（藏语为「惹」）预言（藏语为「龙」）的地方。这块神圣的岩石收藏在宁千日巴的总寺纳普确龙寺内。

天龙桑噶丘林寺（意为「竹巴密乘之法园」）是第四世竹巴法王昆虔贝玛嘎波（1527－1592）所创立的十三座「林」之一。西元十六世纪时，贝玛嘎波依据本尊的指示，於南藏迦幽省贝岭区成立竹桑噶丘林寺。后来，整个地区沿用寺名，也叫作桑噶丘林。