馬爾巴（1012-1096）出生在南藏的屈伽鎮，跟隨薩迦傳承的卓密譯師學習梵文和一些法教，然而馬爾巴對學習的進展不甚滿意，因此變賣所以的家財以換取黃金到印度取經求法，把所學到的帶回西藏廣傳。

馬爾巴沿途經過尼泊爾時，偶遇那洛巴的兩個弟子甘塔巴和篇塔巴，並向他們求法。馬爾巴為他們的造詣所動，因而決定親自拜訪那洛巴接受指導。馬爾巴在那洛巴悉心的教導下學習了許多年，他白天聽聞佛法，晚上精進修習，逐漸精通大小顯密的理論和修法。結果，那洛巴封賜馬爾巴為其傳承的繼承人，並預言馬爾巴將把傳承帶到雪域西藏發揚光大。

馬爾巴再三到印度和尼泊爾冒險取經，把無數的重要傳承經典和法教帶回西藏，從梵文譯成藏文，使西藏人獲益無窮。馬爾巴眾多的上師中，以那洛巴及麥提巴最為重要。

雖然馬爾巴是一位有家室的白衣居士，但是他無人可比的證量有如泥沼中的蓮花般清淨。對馬爾巴而言，輪迴和證悟是無別的，一切世間萬像也和佛性無二無別，因此馬爾巴可以不受染污地過人世間的生活。馬爾巴確實已即身證獲金剛總持或佛陀的無上境界。

馬爾巴把自己所取得的大手印及其他密續法教譯成藏文，將之廣傳起來。他的嫡傳弟子為米勒日巴。

偉大的米勒日巴（1052-1135）瑜伽士在西藏西部的貢通鎮出世，為富有地主米勒雪拉佳千的兒子。七歲那年，父親病重生命垂危，臨終前把家財交託其兄妹暫代米勒日巴管理，直至後者成年才物歸原主，還請求他們善待遺孀和一對遺孤。

米勒日巴的父親一過世，伯父與姑母立即併吞受託管理的財物，還強迫母子三人到田裡無酬勞地工作。米勒日巴成年後，伯父和姑母不但不把財產歸還，還宣稱財產已用作償還米勒日巴亡父所欠下的債務。於是，米勒日巴的母親滿懷悲憤地把他送去修習巫術以準備報復。

不久後，米勒日巴熟練巫術，復仇時殺死許多無辜生命，他逐漸對惡行感到後悔，因此到處尋找真正的良師為他淨化惡業。米勒日巴首先向寧瑪巴的融登喇嘛修學大圓滿法，後來由於融登喇嘛發覺米勒日巴與馬爾巴有宿世之緣，便鼓勵米勒日巴到馬爾巴譯師處參學。