马尔巴（1012-1096）出生在南藏的屈伽镇，跟随萨迦传承的卓密译师学习梵文和一些法教，然而马尔巴对学习的进展不甚满意，因此变卖所以的家财以换取黄金到印度取经求法，把所学到的带回西藏广传。

马尔巴沿途经过尼泊尔时，偶遇那洛巴的两个弟子甘塔巴和篇塔巴，并向他们求法。马尔巴为他们的造诣所动，因而决定亲自拜访那洛巴接受指导。马尔巴在那洛巴悉心的教导下学习了许多年，他白天听闻佛法，晚上精进修习，逐渐精通大小显密的理论和修法。结果，那洛巴封赐马尔巴为其传承的继承人，并预言马尔巴将把传承带到雪域西藏发扬光大。

马尔巴再三到印度和尼泊尔冒险取经，把无数的重要传承经典和法教带回西藏，从梵文译成藏文，使西藏人获益无穷。马尔巴众多的上师中，以那洛巴及麦提巴最为重要。

虽然马尔巴是一位有家室的白衣居士，但是他无人可比的证量有如泥沼中的莲花般清净。对马尔巴而言，轮回和证悟是无别的，一切世间万象也和佛性无二无别，因此马尔巴可以不受染污地过人世间的生活。马尔巴确实已即身证获金刚总持或佛陀的无上境界。

马尔巴把自己所取得的大手印及其他密续法教译成藏文，将之广传起来。他的嫡传弟子为米勒日巴。

伟大的米勒日巴（1052-1135）瑜伽士在西藏西部的贡通镇出世，为富有地主米勒雪拉佳千的儿子。七岁那年，父亲病重生命垂危，临终前把家财交托其兄妹暂代米勒日巴管理，直至后者成年才物归原主，还请求他们善待遗孀和一对遗孤。

米勒日巴的父亲一过世，伯父与姑母立即并吞受托管理的财物，还强迫母子三人到田里无酬劳地工作。米勒日巴成年后，伯父和姑母不但不把财产归还，还宣称财产已用作偿还米勒日巴亡父所欠下的债务。于是，米勒日巴的母亲满怀悲愤地把他送去修习巫术以准备报复。

不久后，米勒日巴熟练巫术，复仇时杀死许多无辜生命，他逐渐对恶行感到后悔，因此到处寻找真正的良师为他净化恶业。米勒日巴首先向宁玛巴的融登喇嘛修学大圆满法，后来由于融登喇嘛发觉米勒日巴与马尔巴有宿世之缘，便鼓励米勒日巴到马尔巴译师处参学。